В 1933 году вместе с семьей переехала в г. Малоярославец с Курской области. В 1943 году окончила краткосрочные курсы по подготовке учителей в Загорском учительском институте, по окончании курсов была направлена в Спас-Суходревскую школу преподавателем географии, биологии и химии. В 1946 году была переведена воспитателем в Панский детский дом, откуда в 1947 году была переведена в городскую семилетнюю школу № 1 преподавателем географии. Окончила Московский педагогический институт. В 1958 году была назначена заместителем директора по учебно-воспитательной работе.

  Длительное  время являлась членом президиума Совета ветеранов войны, труда, вооруженных сил и правоохранительных органов.

Награждена: медалью «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», медалью «50 лет Победы в ВОВ 1941-1945 гг.», знаком «Победитель соц. соревнования», значком «Отличник народного просвещения».

Приказом № 106 от 09.09.1997 г. Горюшкиной Анастасии Георгиевне присвоено звание «Почетный гражданин города Малоярославец» за большой вклад в деле воспитания молодого поколения, за многолетнюю и безупречную педагогическую и общественную деятельность.