Окончил Рязанское художественное училище, стал выставляться с 1949 г., 1955–1962 – годы учебы в Московском государственном художественном институте имени В.И. Сурикова. И.А. Солдатенков – доцент этого института. Игорь Алексеевич - участник многих художественных выставок, из которых 12 персональных, его произведения экспонируются в 40 странах мира. Он находит и объединял талантливых людей для осуществления новых проектов. Солдатенков был инициатором и вдохновителем живописных пленэров, проходящих в разных областях России. С 1999 г. подобные пленэры с успехом проводятся на Малоярославецкой земле. К своему 65-летию И.А. Солдатенков передал Малоярославецкому Музейно-выставочному центру собственное собрание картин, коллекцию старинной русской утвари, коллекцию изразцов и другое, что стало основой Культурного фонда И.А. Солдатенкова.

Приказом № 58 от 30.05.2000 г. Солдатенкову присвоено звание «Почетный гражданин города Малоярославец».