В марте 1943 г. Сергей Юдин, еще не достигший призывного возраста, ушел на фронт. Командир расчета станкового пулемета сержант Юдин участвовал в освобождении Смоленской области, Белоруссии, Прибалтики. В ноябре 1944 г. он получил третье серьезное ранение, после которого была полностью ампутирована правая рука.

Работал в г. Малоярославце на хлебоприемном предприятии. Занимал должности заместителя директора по качеству, главного инженера. В 1976 г. С.Г. Юдин был назначен директором Малоярославецкого хлебоприемного предприятия. С 2002 г. С.Г. Юдин был избран председателем районного Совета ветеранов.

Награжден Орденом Отечественной войны I степени, Орденом Славы III степени, медалью «За отвагу», медалью «За Победу над Германией», знаком «Лучший рационализатор».

Звание «Почетный гражданин города Малоярославец»  присвоено приказом № 21 от 14.06.2005 года.