В Малоярославец приехал в 1970 году. Назначен на должность начальника конторы «Малоярославецкий Межрайгаз». С 1993 года работал в должности генерального директора ОАО «Межрайгаз». Предприятию под руководством В.А. Петухова присвоено звание «Лучшее предприятие газового хозяйства в Российской Федерации». В.А. Петухов был председателем Попечительского совета музея 1812 года, участником первого съезда Добрых людей мира. Ему присвоено почетное звание «Заслуженный работник топливно-энергетического комплекса Российской федерации».

Награжден медалями: «За трудовую доблесть», «Ветеран труда», «Маршала Г.К. Жукова».

Звание «Почетный гражданин города Малоярославец» присвоено приказом № 49 от 13.08.2002 года.